ZJUNlict小型组机器人系统的改良设计

介绍了小型组机器人的四个子系统:视觉处理子系统、智能策略子系统、无线传输子系统、终端执行子系统,概述了各子系统的功能与要求,提出了各系统改进方案,并对该方案进行了预评估。     

大连北良粮食码头工程设计要点

为改变我国粮食运输的落后局面,利用世行贷款建设的大连北良粮食码头工程是东北粮食运输走廊的龙头项目,该项目在2003年通过国家正式验收并投入运转后,立即引起国、内外港口业和粮食业界的广泛关注和一致好评。本工程建设规模大、技术先进,创造了我国乃至世界建港史和粮食流通史上的8个第一,包括全皮带提升系统、宽肩台式防波堤、采用60°斜交的筒仓群排列、粮食中转系统主要流程的全自动化等技术在国、内外均属首创。通过对本工程设计经验的总结,以期为我国大型粮食码头工程的设计和建设提供借鉴与参考。     

公路拓宽改造中既有路面的处治技术

结合永登至古浪公路拓宽改造工程,对既有路面采取现场调查、FWD弯沉检测和路面钻芯取样试验等方法进行检测,根据检测结果对既有路面的技术状况和病害成因进行全面的评价与分析,继而确定了可行的病害处治措施、既有路面利用标准和路面补强方案。     

煤码头装卸系统仿真优化研究

为了提高装卸效率,台州发电厂煤炭专用码头对煤炭装卸工艺进行革新,建立仿真优化模型。介绍台州发电厂仿真优化的基本原理和煤炭装卸仿真系统的设计。着重介绍电厂煤码头装卸工艺系统优化的方法。此方案将有效提高煤炭装卸作业效率和码头营运效率。     

建设中的天津地铁1号线

详细介绍了天津地铁1号线工程建设的意义及线路概况。从既有线改建工程及新建段深基坑工程等方面详细介绍了该工程的特点、难点及在施工中应用的新技术、新设备、新工艺。     

质量——企业的生命线

该文首先,阐述了工程质量的重要性;接着,分析了建筑市场产品质量存在的问题及其原因;最后,探讨了若干确保工程质量的措施,并提出要明确企业的经营宗旨,树立正确的企业精神。其内容可供同行参考。     

阀控式铅酸蓄电池铜芯极柱的研究

本文针对阀控式铅酸蓄电池极柱铜芯的松动问题进行了分析讨论,通过试验发现铜芯松动的原因在于铜芯表面的电镀铅锡合金层与柱体浇铸用的铅锡合金不能熔合在一起.用热浸镀铅锡合金取代电镀铅锡合金,对热浸镀铅锡合金工艺及端极柱浇铸工艺进行了研究.     

连续卸船机的使用与发展

回顾连续卸船机在我国港口的使用情况,分析各种连续卸船机的使用特点,对继续开发连续卸船机 提出建议。     

集装箱码头物流系统的仿真建模技术

集装箱码头物流系统是一个复杂的离散事件动态系统。本文基于离散事件动态系统理论,研究建 立了集装箱码头物流系统的装卸流程模型和道路交通模型。该模型主要用来分析评价规划建设中的或正在使用 中的集装箱码头的生产能力,识别系统中的瓶颈,提出改进策略,优化码头物流方案。模型已在多个码头建设项目 中应用。     

厦门城市轨道交通1号线线路走向与既有铁路利用方案研究

结合厦门火车站至和平码头5.3km既有铁路线已经停用以及福厦线引入厦门地区段增建二线后能力有较大富余的实际情况,从降低建设成本以及资金筹措、城市土地利用等角度出发,提出了厦门城市轨道交通1号线线路走向的调整方案,并在此基础上提出了充分利用既有铁路资源的四个方案和相应的实施方案建议。